Cisternové vozy mají různé názvy v závislosti na médiu, které přepravují, na jejich konfiguraci a místní terminologii, jako například: ropný tanker, cisternový vůz, nákladní automobil na přepravu ropy, nákladní automobil pro zásobování olejem, nákladní automobil na přepravu ropy, mobilní tankovací vůz, daňově{0}}kontrolovaný tankovací vůz, počítačem-řízený tankovací vůz, přepravní vůz na naftu, nákladní automobil na přepravu benzínu, nákladní automobil na přepravu ropy, přepravní vůz na přepravu ropy, uhelný mazací vůz nákladní automobil, nákladní automobil pro přepravu těžké ropy a nákladní automobil pro přepravu ropných produktů.
Podle vzhledu lze cisternové náklaďáky rozdělit na: cisternové náklaďáky s plochou -hlavou, cisternové náklaďáky se špičatou-hlavou a cisternové náklaďáky s rovnou hlavou-.
Podle typu pohonu je lze rozdělit na: 4×2 (jedno-nápravové) cisternové vozy, 6×2 (malé tří-nápravy/vpředu čtyři zadní čtyři) cisternové vozy, 6×4 (zadní osmi-kolové/zadní dvou-nápravové) cisternové vozy, 4× přední čtyři cisterny vpředu čtyři× 8×2 (vpředu čtyři cisterny) čtyři cisternové vozy.
Podle jejich nosnosti je lze rozdělit na: lehké-cisternové vozy, malé cisternové vozy, střední-cisternové vozy, střední-velké cisternové vozy a velké cisternové vozy.
Konstrukce cisterny mobilního tankovacího vozu je elipsovité válcové nebo lichoběžníkové válcové tělo vyrobené z vysoce kvalitního- ocelového plechu. Celé tělo nádrže je rozděleno na jeden nebo více oddílů a oddíly lze dále rozdělit na komory. Spodní konec přepážkové desky uprostřed má průchozí otvor. Každá přihrádka má uprostřed přivařenou pod-přihrádku nebo několik podpřihrádek{5}}, aby se snížil dopad oleje v nádrži při pohybu vozidla a zlepšila se tuhost karoserie nádrže.
